Для мамы идеально подойдут экскурсии по парадным и дворам! Никакого экстрима, зато много красоты и истории. Моя мама была в восторге от такой прогулки. Темп спокойный, много интересных рассказов. Посмотри варианты на
https://krishi-piter.online/ , там есть маршруты разной сложности. Экскурсия по коммуналкам тоже подойдет - это больше про историю и атмосферу, чем про физическую активность!