В прошлом году я столкнулась с похожей ситуацией и нашла отличное решение.
Детский лагерь Нижний предлагает замечательные программы для разных возрастов, при этом дети могут видеться на общих мероприятиях. У них прекрасно организованы совместные активности - старшие помогают младшим, появляется чувство ответственности. При этом в отрядах дети находятся со сверстниками, что важно для комфортного общения.