У меня как раз был похожий случай! Оказалось, что двигателю нужен капитальный ремонт, хотя сначала думала, что проблема в амортизаторах. Меня выручил отличный сервис -
https://cmeservice.ru/ . Ребята сделали полную диагностику, нашли все проблемы и быстро всё устранили. Расточку блока цилиндров тоже предлагали, но мне это не понадобилось. Советую, мастера там реально профессионалы, а процесс понятный и честный.